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El 3 de agosto de 1806, el general Francisco de Miranda, izó por primera vez la bandera tricolor de Venezuela en la Vela de Coro, en el estado Falcón. El más brillante patriota venezolano, precursor de la Independencia de América , hace 216 años junto a un grupo de patriotas se atrevieron a desembarcar para iniciar por la fuerza la independencia de nuestra patria.
Desde el año 2006, se celebra el 3 de agosto, el Día de la Bandera Nacional, debido a que por decreto presidencial se acordó conmemorar esa fecha en la cual Francisco de Miranda la izó por primera vez en tierras venezolanas, al desembarcar en la Vela de Coro.